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摘要 - 对象检测是一个关键函数，可从传感器获取的数据中检测对象的位置和类型。在自主驾驶系统中，使用来自摄像机和激光镜头的数据进行对象检测，并根据结果，控制车辆以遵循最安全的路线。但是，据报道，基于机器学习的对象检测具有对对抗样本的脆弱性。在这项研究中，我们提出了一种新的攻击方法，称为LIDAR对象检测模型“ Shadow Hack”。虽然先前的攻击方法主要添加了扰动点云到激光雷达数据中，但在这项研究中，我们引入了一种在激光雷达点云上生成“对抗阴影”的方法。特别是，攻击者从战略上放置了诸如铝制休闲垫之类的材料，以在激光雷达点云上重现优化的位置和阴影的形状。该技术可能会在自动驾驶汽车中误导基于激光雷达的对象检测，从而导致诸如制动和避免操纵之类的行动导致交通拥堵和事故。我们使用仿真来重现Shadow Hack攻击方法，并评估攻击的成功率。此外，通过揭示攻击成功的条件，我们旨在提出对策并有助于增强自动驾驶系统的鲁棒性。
对雷达对象检测的对抗性阴影攻击
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