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认知辅助机器人（CAR）具有扩展临床干预措施到家庭的巨大潜力。由于认知能力和康复目标种类繁多，这些系统必须具有敏锐的态度，以支持基于现有临床实践中基础的快速，准确实施的内置内容。为此，我们详细介绍了Carmen的系统体系结构（认知辅助机器人用于动机和神经居民），这是我们与主要利益相关者合作开发的一种敏感机器人系统：临床医生和有轻度认知障碍的人（PWMCI）。我们对卡门进行了精心验证的补偿认知培训（CCT）干预，该干预自动地向PWMCI提供了。我们将卡门部署在这些利益持有人的家中，以评估并获得对系统的初步反馈。我们发现，卡门让参与者在日常生活中使用认知策略，参与者看到了卡门有机会表现出更高的自主权或用于其他应用。此外，卡门的元素是支持富有家居的机器人的开源。因此，卡门将使HRI社区能够向机器人部署质量干预措施，最终提高其可及性和可扩展性。
Carmen：用于个性化神经居住的认知辅助机器人
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