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摘要：随着城市环境中自动驾驶汽车的兴起，重点也转向行人区的自动驾驶汽车。行人安全成为此类区域中的主要关注点。在这些情况下的自治系统需要在现实世界中部署之前进行彻底的测试，以确保安全。因此，开发类似于实际在行人区域进行自动驾驶汽车测试的现实世界的测试床非常重要。拟议的工作着重于在模拟环境中实现行人自动驾驶汽车的行人行为的建模。虚拟行人以自我意识为模型，以避免朝着目标迈进时静态和动态的障碍。目标还必须具有最少数量的参数，以生成各种测试场景，并具有现实的行为行人的自主系统。使用个人和虚拟行人组评估所提出的系统。可以从实验中可以看出，模拟行人表现出类似于现实世界中行人的轨迹的轨迹。
自动意识的行人建模用于测试模拟中的自动驾驶汽车
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