摘要:虚拟现实(VR)技术越来越多地应用于人机交互(HRI)研究,以增强交互的沉浸感和真实感。然而,VR 融入 HRI 也带来了新的挑战,例如延迟、虚拟与现实环境不匹配以及对人类用户的潜在不利影响。尽管存在这些挑战,但在 HRI 中使用 VR 仍有可能带来许多好处,包括改善沟通、提高安全性以及加强培训和教育。然而,学者们对 VR 在人机交互中应用的最新进展进行回顾的研究很少。为了弥补这一差距,本文概述了在 HRI 中使用 VR 的挑战和好处,以及该领域的当前研究和未来发展方向。研究发现,机器人变得比以往任何时候都更加个性化、互动性和吸引力;随着虚拟现实创新的普及,我们或许能够预见到 VR 将被广泛用于控制机器人,以完成医院、学校和工厂的各种任务。尽管如此,仍存在一些挑战,例如需要更先进的 VR 技术来提供更逼真、身临其境的体验,开发更像人类的机器人模型来改善社交互动,以及需要更好的方法来评估 VR 在人机交互中的有效性。