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I. 引言 如今，LiDAR（光探测和测距）被广泛用于检查大气的各种特性、自动驾驶以及测绘和地形等许多其他方面。如今，LiDAR 在自动驾驶方面的可能性正在高度发展，但如果我们考虑其他类型的交通，如远洋运输或一般的运输和导航，我们就会发现它还没有得到充分的开发和利用，无法满足更安全的运输需求。这个话题可能被忽视，因为水下使用存在局限性，与 LiDAR 在大气和地球表面的使用相比，这似乎导致了更多有关其发展的问题。本文讨论了如何使用 LiDAR 造福航运、导航、自主导航、当前天气测量和检测，并提出了一些建议。这项工作的范围是介绍 LiDAR 在航运中可以提供的多种用途，以及为深海海底和水下世界探测提出的整体解决方案。一些新的和不为人熟知的 LiDAR 用途可能会在许多方面改变未来，对此，我们进行了一番思考。我想强调一下 LiDAR 在海岸线保护、深海海底物种、动物、藻类和其他水生植物以及海绵生物分析方面可能发挥的作用。此外，其中一个有趣的应用是检测水的盐度水平和分析水下矿物的化学性质。稍后，我们将提到 LiDAR 的更多应用及其优势，这些应用可以为人类带来更多关于水下世界的知识。
海上运输安全和...中的激光雷达测量
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