摘要 — 近年来,无人机 (UAV) 的使用急剧增加,尤其是小型无人机,因为它们价格实惠、易于获得且易于操作。无人机的现有和未来应用包括远程监视和监控、救援行动、包裹递送和通信回程基础设施。此外,无人机被视为 5G 及更高版本无线技术的重要组成部分。无人机的独特应用场景需要精确的空对地 (AG) 传播信道模型来设计和评估用于控制/非有效载荷以及有效载荷数据传输的无人机通信链路。与地面传播模型相比,这些 AG 传播模型尚未得到详细研究。本文全面概述了可用的 AG 信道测量活动、大规模和小规模衰落信道模型、它们的局限性以及无人机通信场景的未来研究方向。索引词 — 空对地 (AG)、信道测量、信道建模、无人机、大规模和小规模衰落、探测、无人机 (UAV)。
主要关键词