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摘要 - 在国家航空航天及空间管理局（NASA）兰利研究中心（LARC）和马萨诸塞州技术研究所（MIT）太空资源研讨会上进行了调查，可部署空间范围内的遗产，以支持在Nasa Atae Athemis Attemis运动中垂直部署的潜力。本文报告了新的设计开发结果 - 在NASA 2020年2020年大概念挑战的原始演讲之后，对于16.5米高的，紧凑的，紧凑的自我部署的复合塔，旨在支持附近的机器人资产或人类对月球永久阴影地区的探索。可能的应用程序包括垂直太阳能数组和提供科学或工程有效载荷的高度视线，以支持附近的目标在感兴趣的领域运行，这可能很难到达。有用的高架有效载荷包括无线电中继器，遥感和成像，导航和电动束光系统。然而，尽管这些轻巧的滚动臂的高度与质量比具有出色的高度，但它们通常在部署时表现出轴向曲率，从而导致尖端质量相对于塔底座的尖端质量明显的横向侧重负载偏转。这种静态挠度随着塔的高度和尖端质量而增加，不仅限制了塔传递的值，而且危害了其完整性。要开发具有竞争性，轻巧的可部署复合动臂塔，将需要在部署期间和之后纠正静态偏转的能力。值得注意的是，自然偏转几乎完全正常地与动臂横截面的接缝完全正常，但是自然的繁荣尖端横向偏转在本文中，将为MIT / LARC自我培养的复合动型Lunar塔提供一个可部署的Guy电线稳定系统，该综合动臂Lunar塔提供实时测量，在部署期间（部署）和被动（DEPLOYMENT）保持紧张局势，并可以通过启发范围进行测试和替代稳定性船只，并可以用作可重新配置的稳定稳定性的船只，并可以作为可重新配置的平台。使用校准的摄影测量系统，记录了不同配置的动臂相对于不同部署高度处的动臂基础的自然侧向偏转。通过实时测量值，发现张紧的家伙电线可以显着减少可部署的复合动臂在死负荷下的静态尖端偏转，并且可以在一分钟的不到一分钟内抑制动态振荡。还发现，控制权是最需要的，即最接近杠杆臂，最接近偏转方向。对于至少11 m的塔高度，散布器长度至少为60厘米，所有三个臂的差分张力的解决方案均存在，并且原则上提供了足够的控制权限，以纠正或显着减少动臂尖端的偏转。
设计稳定，轻巧，高大和自我的设计开发...
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