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摘要 - 边缘设备协作有可能促进计算密集型设备姿势跟踪，以进行资源约束的移动增强现实（MAR）设备。在本文中，我们为边缘辅助MAR设计了一个3D地图管理方案，其中边缘服务器通过使用从MAR设备上传的相机框架来构建和更新物理环境的3D地图，以支持本地设备姿势跟踪。我们的目标是通过定期选择适当的上传相机框架并更新3-D地图来最大程度地减少设备姿势跟踪的不确定性。为了应对上行链路数据速率和用户姿势的动态，我们制定了贝叶斯自适应的马尔可夫决策过程问题，并提出了一种基于数字双胞胎（DT）的方法来解决该问题。首先，DT被设计为数据模型，以捕获随时间变化的上行链路数据速率，从而支持3-D地图管理。第二，利用DT提供的广泛生成的数据，开发了一种基于模型的增强学习算法来管理3-D地图，同时适应了这些动态。数值结果表明，设计的DT在准确捕获时间链接数据速率方面优于Markov模型，而我们设计的基于DT的3-D MAP管理方案超过了减少设备的基准方案构成不确定性。
基于数字二的3-D地图管理，用于边缘...
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