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摘要：重型车辆和工作机械的电气正在迅速发展。主要动机是客户的绿色过渡和要求。在芬兰，该部门有许多高科技市场领先的公司。批量生产的设备和机器适用于一般应用，因此针对特定条件和/或需求量身定制设计，从而提高了生产力和效率。在重型电动汽车应用中，挑战是使新产品在经济上可行，并配置它们以满足客户需求。在这些应用中，解决方案的数量比传统的机械解决方案高的数量级。但是，电子解决方案可实现新功能和能源效率的提高，以在应用中具有可衡量的好处。该研究调查了电轴解决方案对混合重型车辆的影响。建模和仿真既考虑发动机的影响，又考虑电池电荷和车辆周围环境的影响，例如道路剖面，交通，室外温度和摩擦。已利用车辆的系统级模型模拟其纵向动力学与估计的环境相互作用，然后是基于模型的控制。可以通过利用实时模型预测控制（MPC）从不断变化的条件中接收在线数据，从而使计划的路线得到进一步有利。MPC根据与数据库的最佳匹配模型的偏差提供了最佳电池使用的新建议。控制策略在考虑系统设计中具有高度自由度的混合重型重型工具时，控制策略很重要。
用于实时控制概念的驱动力模型...
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