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摘要 - 在技术创新的景观中，官能赛车是一个充满活力且充满挑战的领域，不仅可以推动技术的局限性，而且在促进和促进对自主系统的更大接受方面也起着至关重要的作用。本文彻底探讨了自动赛车设计和性能的挑战和范围，重点是Roborace和Indy Automous Challenge（IAC）。本评论提供了对这些尖端平台上传感器设置，架构细微差别和测试指标的详细分析。在Roborace中，详细介绍了从Devbot 1.0到Robo-Car和Devbot 2.0的演变，揭示了对传感器配置和性能结果的见解。检查扩展到IAC，该IAC专用于高速自动驾驶车辆，强调发育轨迹和传感器的适应性。通过审查这些平台，该分析为自主驾驶赛车提供了宝贵的见解，从而有助于更广泛地了解传感器体系结构和面临的挑战。本评论支持了全面自主赛车技术的未来进步。
全尺寸自动赛车传感器体系结构的评论
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