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摘要人类 - 机器人相互作用（HRI）领域超出了开发机器人的技术方面，经常研究人类如何看待机器人。人类的看法和行为是由期望确定的。鉴于期望对行为的影响，重要的是要了解个人对HRI设置的期望以及这些期望会如何影响其与机器人的互动。对于许多人来说，社会机器人并不是他们经历的常见部分，因此，他们对社会机器人的任何期望都可能受到其他来源的影响。结果，进入HRI设置的个人期望可能是高度可变的。尽管最近对该领域内的期望产生了一些兴趣，但总体上缺乏对其对HRI的影响，尤其是面对面机器人相互作用的实证研究。为此，进行了主题内的研究（n = 31），指示参与者在两次2.5分钟的课程中与社交机器人胡椒进行公开对话。机器人配备了基于GPT-3大语言模型的自定义对话系统，从而允许对口头输入的自主响应。参与者对机器人的情感变化使用了基于iOS量表的三个问卷，NARS，RAS，常用于HRI研究和接近性的问卷。除了三个标准问卷外，还进行了一个自定义问题，以捕获参与者对机器人功能的看法。此外，以前的机器人经验揭示了参与者如何在研究中体验机器人的主要因素。在与机器人的第一次相互作用和第二次与机器人相互作用之后，在与机器人的相互作用相互作用之前，收集了三次。的结果表明，参与者在很大程度上保持了他们进入研究的期望，与我们的假设相比，没有一个测量的量表朝着共同的平均值转向。这些结果可以解释为意味着在与机器人互动之前确定机器人的期望是在很大程度上决定的，并且这些期望不一定会因交互而改变。结果揭示了与社会心理学和人类互动中如何研究期望的密切联系，这是其与HRI研究的相关性的基础。
使用终身自我适应性
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