摘要简介Versius CMR是一种新型的机器人系统,其特征是开放式手术控制台和独立的床头单元。该系统具有灵活性和多功能性的潜力,并且已用于泌尿外科,妇科和一般手术程序中。目的是描述对盆腔手术的Versius系统的全面分析。方法这是一项研究,涉及两个机构,分别是助理桑蒂·保罗和卡洛,米兰和阿普恩医院,意大利马萨诸塞州。包括在骨盆区域进行的所有干预措施。有关指示,内部和手术后课程的数据被前瞻性地收集和分析。结果总共对Versius进行了171项干预措施。其中的42个涉及骨盆手术。22个具有肿瘤学指征(局部前列腺癌),其余的具有非综合性或功能目的。主要进行的骨盆手术是根治性前列腺切除术(22),然后进行附件切除术(9)。没有发生术中并发症,也没有转化为其他方法。报道了Clavien II并发症和一个Clavien IIIB。需要系统功率周期的故障/警报发生在2种不同的情况下。在接受前列腺切除术的2例患者中,需要根据患者身高进行调整,其中the骨被尾部移动。在两种情况下,与其他妇科程序伴随着骨盆脱垂。结论盆腔手术是可行的,没有重大并发症。如果要进行适当的或设置和套管理放置,则可以完成解剖和重建步骤。Versius可以轻松地由不同学科和背景的外科医生采用;假定进一步的多专科实施,并且正在等待长期的肿瘤学和功能结果。
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