近年来,在自动驾驶中取得了巨大进展,并取得了重大的研究结果和公共道路部署,包括实施系列生产车辆和乘车服务,提供负担得起的自主游乐设施。因此,使用感知传感器以及在存在意外的车辆和脆弱的道路使用者的情况下,使用感知传感器以及控制和导航算法需要进行更多的研究,除了建立安全的方法和开发这种基于感知的情境意识和导航算法外,还需要进行安全操纵。本期特刊旨在收集有关使用相机,激光雷达和雷达等传感器的研究的研究,并用于检测自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的罕见和极端相互作用;在这种罕见和极端的相互作用中,控制和导航方法可以安全地操纵自动驾驶汽车(AV);现实有效的评估方法;以及在公共道路部署之前在安全环境中开发此类算法。我们欢迎您对本主题的本期贡献。
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