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机器人技术和神经科学是姊妹学科，旨在了解自主药物中如何实现敏捷，高效和强大的运动。机器人技术已经从研究动物发现的神经力学原理中受益。这些包括使用高级命令来控制低级中央模式生成器 - 例如控制器，进而通过感觉反馈告知。相互，神经科学受益于机器人技术的工具和直觉，以揭示实施例，与环境的物理相互作用以及感觉反馈有助于雕刻动物行为。我们说明并讨论了机器人技术与神经科学之间对话的主体研究。我们还揭示了模拟和机器人日益增长的生物现实主义如何将这两个学科融合在一起，从而在许多令人兴奋的未来机会的情况下锻造了自主行为控制的综合科学。
动物运动的神经力学：从生物学到机器人技术和背部
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