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摘要 - 自主车是指能够感知其周围环境的车辆，并且很少或没有人类驾驶员的投入。感知系统是一个基本组件，它使自动驾驶汽车能够收集数据并从周围的环境中提取基本信息，以确保安全驾驶。受益于计算机视觉的最新进展，可以使用诸如照相机，激光雷达，雷达和超声传感器等传感器来实现感知任务。本文回顾了过去十年中发表的有关计算机视觉和自动驾驶的出版物。尤其是我们首先研究自动驾驶系统的演变，并总结了来自不同国家的主要汽车企业家开发的系统。第二，我们研究了通常用于自动驾驶的传感器和基准数据集。然后，讨论了对自动驾驶的计算机视觉应用的全面概述，例如深度估计，对象检测，车道检测和交通标志识别。此外，我们会回顾公众对自动驾驶汽车的意见和关注。根据讨论，我们分析了自动驾驶汽车面临的当前技术挑战。最后，我们提供了见解，并指出了一些有希望的未来研究方向。本文将帮助读者从学术和行业的角度了解自动驾驶汽车。
在自动驾驶汽车中的计算机视觉应用
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