详细内容或原文请订阅后点击阅览
受藤蔓启发的机器人夹具可轻轻举起沉重且易碎的物体
新设计可用于帮助老年人、对仓库产品进行分类或卸载重型货物。
来源:MIT新闻 _机器人在园艺界，有些藤蔓特别抢手。随着它们的生长，木质卷须能够以足够的力量包裹障碍物，甚至拉倒整个栅栏和树木。
受藤蔓扭曲韧性的启发，麻省理工学院和斯坦福大学的工程师开发了一种机器人抓手，可以蜿蜒移动并举起各种物体，包括玻璃花瓶和西瓜，与传统的抓手设计相比，提供了更温和的方法。更大版本的机器人卷须也可以安全地将人从床上举起来。
新机器人由一个位于目标物体附近的加压箱组成，长长的藤蔓状管子从中膨胀和生长，就像袜子被翻过来一样。当它们延伸时，藤蔓会扭曲并盘绕在物体上，然后继续返回盒子，在那里它们会自动夹紧到位并机械地卷回，以柔软的、吊索状的抓握轻轻地提起物体。
研究人员证明，藤蔓机器人可以安全稳定地举起各种重且易碎的物体。机器人还可以挤过狭窄的空间，穿过杂乱的地方，到达并抓住想要的物体。
团队设想这种类型的机器人抓手可以用于多种场景，从农业收割到装卸重型货物。在短期内，该小组正在探索在老年护理环境中的应用，其中柔软的充气机器人藤蔓可以帮助轻轻地将人从床上抬起来。
“将一个人从床上转移出来是护理人员执行的最耗费体力的任务之一，”麻省理工学院机械工程系的博士生 Kentaro Barhydt 说。 “这种机器人可以帮助减轻看护人员的负担，并且对病人来说可以更温和、更舒适。”
打开和关闭
温和悬浮
这项工作得到了国家科学基金会和福特基金会的部分支持。