机构名称：
¥ 1.0
在此系统中，根据操作类型使用不同的模式。系统包括两种模式：在运输过程中使用的“运输模式”，以及在孔毛皮（工作）期间使用的“工作模式”。图2说明了港口拖船的一般操作数据模型。“运输模式”被选择去工作点或从工作点返回，而“工作模式”被选择以出发或到达大型船只在港口的到达导航。在拖船桥上的控制台上提供了模式控制开关，并且按照船长的酌处权进行操作模式。首先，在图。3。在电动机推进区域中，推进装置的螺旋桨速度小于或等于设定的速度，Z-peller中的内置离合器是断开的，电机/发电机的速度受到控制的，并且拖船是由电动机/发电机驱动的螺旋桨推动的（图。4）。接下来，在图。5。在闲置速度范围内，
混合拖船系统的开发
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