本课程为机器人探索以及AI驱动的映射和采样技术提供了全面的介绍,该技术量身定制,用于太空探索和地球观察。学生将在计算机视觉,同时本地化和映射(SLAM),多机器人协调以及使用高级AI工具在极端环境中运营等关键领域获得专业知识。课程强调现实世界的实施,将讲座与动手项目结合使用移动性自主系统,包括自主地面,空中和水生机器人作为数字双胞胎可用的以及在梦境实验室中的物理。该课程最终达到了一个基于小组的最终项目,学生在该项目中设计并展示了端到端的机器人系统,用于未来的空间探索,行星科学和地球观察。
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