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对太空物体进行太空检查和特性描述的能力是下一代太空态势感知的核心。诊断和应对航天器异常的能力往往因缺乏对飞行中的目标飞行器进行检查或测试的能力而受到阻碍。虽然可伸缩臂（如部署在航天飞机和空间站上的机械臂）可以提供一些有限的检查能力，但自由飞行的伴生飞行器可以提供围绕目标的最大移动灵活性。安全高效地使用伴生飞行器需要能够最大限度地减少航天器资源（例如时间或燃料）的轨迹，同时遵守复杂的路径和状态约束。本文研究并比较了用于在复杂约束下寻找各种潜在检查操作的最佳轨迹的解决方法。研究的两种解决方法是基于随机性的自适应 A* 搜索方法和基于直接配置的非线性优化方法。我们研究了利用脉冲燃烧和连续推进的轨迹，以及包括额外约束的问题，例如在复杂环境中检查特定目标区域可能需要的复杂禁区和推进器羽流限制。这项工作具有广泛的适用性，可以扩展到适用于各种相对轨迹问题。一个这样的例子涉及多个检查卫星共同进行太空检查机动，需要高效计算复杂的相对运动轨迹。
利用轨迹优化进行空间检测机动分析
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