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摘要 - 评估和培训自主驾驶系统需要多样化且可扩展的角案例。但是，大多数现有场景生成方法都缺乏可控性，准确性和多功能性，从而导致产生不令人满意的结果。受图像生成中Draggan的启发，我们提出了DragTraffic，这是基于条件扩散的广义，交互式和可控制的交通场景生成框架。dragtraffic使非专家可以通过自适应混合物专家体系结构为不同类型的交通代理生成各种逼真的驾驶场景。我们采用回归模型来基于条件扩散模型提供一般的初始解决方案和改进程序，以确保多样性。通过交叉注意来引入用户注定的上下文，以确保高可控性。在现实世界中的数据集上进行的实验表明，拖拉法在真实性，多样性和自由方面优于现有方法。演示视频和代码可在https://chantss.github.io/dragtraffic/上找到。
dragtraffic：自动驾驶的交互式和可控的交通现场生成
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