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煤炭是世界上最重要的化石燃料之一，它在人类生产中起着至关重要的作用，尤其是在工业供暖，城市天然气生产，发电和许多其他领域中。然而，煤的使用，尤其是煤炭燃烧过程中硫化物和氮氧化物的排放会导致一系列环境问题。煤炭是印度最基本的商业不完善资源。，它是世界内第三大的煤炭生产国。煤炭占控制时间的70％以上。分配了每个工人，以满足矿山功能内部的某些部分，并准备好配备框架。全球各个部门。但是，它还与固有危害有关，包括气体泄漏，结构不稳定和爆炸性灰尘。为了提高安全性并最大程度地减少事故的风险，本文提出了开发用于煤矿监测的原型监视机器人。机器人使用四个直流齿轮电动机，一个电动机驱动器，一个ESP32网络摄像头，面包板和各种传感器，包括湿度，MQ2和温度传感器，以收集有关矿山环境条件的真实时间数据。收集的数据通过ESP8266 WI -FI模块传输到中央监测系统，从而实现了连续的监视并及时检测潜在危害。本研究打算使用RTOS机器人模块开发煤矿安全监测系统，从而增强安全监控并减少煤矿中的事故。煤矿安全机器人是一种新型方法，旨在解决该行业的固有危害。煤矿开采监视机器人将采用无线传感器网络，由许多微型传感器节点组成，其特征在于其尺寸较小和成本效益。与DC齿轮电动机，ESP32网络摄像头和一系列传感器（包括湿度和温度传感器）的组合，机器人可作为环境条件的监视器。真实的 - 通过ESP8266 WI -FI模块传输时间数据将确保与中央监测系统进行快速通信，从而可以快速检测各种危害。通过无线传感器网络，拟议的系统彻底改变了煤矿开采中的安全协议，提供了可扩展且成本的 - 有效解决方案，以减轻风险并增强工人的安全性。
煤矿开采生存机器人-V Sai Anjani -Ijarst
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