机构名称：
¥ 1.0
有几种针对AUV的推进技术。他们中的一些人使用刷子的无刷电动机，变速箱，唇部密封箱和可能被喷嘴包围的螺旋桨。所有这些嵌入在AUV结构中的部分都参与推进。其他车辆使用推进器单元来维持模块化。根据需求，推进器可能配备了用于螺旋桨碰撞保护的喷嘴或减少噪声提示的喷嘴，或者可能配备了直接驱动推进器，以使效率保持最高水平，噪音处于最低水平。高级AUV推进器具有冗余轴密封系统，以确保机器人的适当密封即使在任务期间其中一张密封件失败。
自动水下车辆的建模和模拟
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