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近年来，自动驾驶汽车发动机传感器攻击的风险引起了人们的显着关注。这些攻击操纵传感器读数，对基于机器学习模型的对象识别系统构成威胁。非常关注的是“ LiDAR SPOOFENG攻击”，它向欺骗传感器注入恶意信号以检测非易于或缺失的对象[1，2]。这些攻击目标传感器，数据处理和机器学习模型，强调了增强传感器安全性并增强模型鲁棒性的要求。本研究提出了一个新的使用LIDAR的传感系统的攻击矢量，以“ Shadow Hack”，目的是应对其威胁并开发有效的对策。此攻击的概念在于利用激光雷达传感器捕获的点云数据中自然形成的“阴影”（见图1）。LIDAR传感器产生指示对象存在的点云数据，但该数据还包括对象后面形成的阴影。通常，这些阴影在对象检测模型的输出中被忽略，但是它们的存在为对象检测提供了重要的线索。影子黑客通过故意创建它们来欺骗对象检测系统并导致它们出现故障来利用“阴影”的属性。例如，通过放置“阴影材料”，例如在环境中，可以在激光雷达传感器捕获的点云数据中创建误差阴影，从而导致对象检测模型检测不存在的对象（请参见图2）。
对雷达对象检测的对抗性阴影攻击
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