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¥ 3.0
天然素种子是软机器人技术中的榜样，这要归功于它们自主在湿度变化驱动的土壤中自主移动的能力。其迁移率和适应性背后的秘密体现在生物学吸湿组织的分层结构和解剖学特征中，几何设计为选择性地响应环境湿度。通过生物启发的方法，研究了肠肢（L.F.）野生种子的内部结构和生物力学，以开发用于设计软机器人的模型。作者根据自然规范和模型，利用4D印刷材料的重塑能力来制造类似种子的软机器人，并使用可生物降解和吸湿的聚合物。机器人模仿天然种子的运动和性能，达到≈30μnm的扭矩值，伸展力为≈2.2.5mn，它能够提起其自身重量的100倍。在环境湿度变化的驱动下，人工种子能够探索样品土壤，使其形态适应与土壤粗糙度和裂缝相互作用。
4D打印湿度驱动的种子灵感的软机器人
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