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对端到端高清地图的回顾重新分配驾驶时间，减少能源浪费。 但是，实现4级和5级自主驾驶仍然对学术界和工业界仍然是一个重大挑战。 在自主驾驶的各种模块中，高清（HD）地图已成为一个关键组件，因为它们在地图元素中的高精度，可以准确定位，场景解释，导航，车辆控制，车辆控制和运动预测周围物体的轨迹。 几个地图提供商，包括Tomtom，Waymo和Nvidia，为其特定目的创建高清地图。 但是，大多数高清地图数据集并非公开可用于研究HD MAP生成的当前趋势。 此外，有关HD MAP生成的最新调查论文倾向于仅关注特定方面，例如道路拓扑或边界提取，而不是考虑总体端到端HD MAP生成过程。 因此，我们从高清图的简短定义，标准和功能开始，然后探索不同类型的HD地图，包括离线和在线变体，突出了它们各自的优势和缺点。 1。 简介对端到端高清地图的回顾重新分配驾驶时间，减少能源浪费。但是，实现4级和5级自主驾驶仍然对学术界和工业界仍然是一个重大挑战。在自主驾驶的各种模块中，高清（HD）地图已成为一个关键组件，因为它们在地图元素中的高精度，可以准确定位，场景解释，导航，车辆控制，车辆控制和运动预测周围物体的轨迹。几个地图提供商，包括Tomtom，Waymo和Nvidia，为其特定目的创建高清地图。但是，大多数高清地图数据集并非公开可用于研究HD MAP生成的当前趋势。此外，有关HD MAP生成的最新调查论文倾向于仅关注特定方面，例如道路拓扑或边界提取，而不是考虑总体端到端HD MAP生成过程。因此，我们从高清图的简短定义，标准和功能开始，然后探索不同类型的HD地图，包括离线和在线变体，突出了它们各自的优势和缺点。1。简介最后，我们将讨论最新的端到端HD MAP生成体系结构，以及各种类型的开源HD地图数据集并比较其性能。
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