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摘要 - 随着当今世界安全的重要性继续升级，技术在增强中的作用已经大大发展。从个人监控的固定安全摄像机的成立开始，进步就朝着自主威胁识别系统和移动机器人的部署迈向主动的安全措施。尽管有这些技术进步，但对安全机器人的自主机器人的探索相对较少。这项研究采用了一种新颖的方法，通过重新利用商业GO2 EDU狗机器人的安全目的，为其装备了热摄像头和定制软件，以在不同的照明条件下进行健壮的面部检测，旨在实现更安全，更可靠的面部识别。此外，通过使用SLAM配备了2D Rplidar和Depth Camera的Turtlebot进行实验，研究了映射和导航能力，为GO2机器人的自主操作奠定了基础。在加强安全措施的背景下，这些增强功能的结果已显示出有望。本文以讨论潜在的未来增强功能的讨论，为更复杂和自主的安全机器人铺平了道路。
通过在狗机器人中实施面部识别来自主监视突破
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