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I。UWB技术从高时域的分辨率中受益，从而导致精确时间（TOF）和高分辨率通道脉冲响应（CIR）测量值。高分辨率CIR提供了有用的信息，可用于应对主要本地化挑战，例如多径传播，使UWB成为挑战环境的关键技术。UWB技术实现了几种本地化，其中高度要求到达角度（AOA）估计。AOA估计是狭窄光束无线数据传输和智能天线系统的至关重要任务，可促进光束成形[3]，车辆通信[4]和室内定位[5]。与需要在锚节点和标签节点之间进行双向通信的方法不同，例如双向范围，在AOA估计中，不需要反馈链接（在自我定位中），从而可以提高系统的可扩展性和复杂性。此外，当前的UWB定位系统通常使用定时信息来确定移动标签和几个分布式锚节点之间的距离。通过在锚节点上添加其他天线和无线电模块（例如创建天线阵列），可以在每个天线元件上确定相位和到达时间，从而可以提取到达角度的信息。因此，
基于机器学习的超级估计...
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