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设备单元1：嵌入式系统的基本原理（6）嵌入式系统的基本结构：功率支持，传感器，A-D/D-A转换器，处理器和ASICS和ASICS和ARCORTATER，MEMOME，内存。通信接口，实时操作系统，安全性和可靠性，环境问题。道德实践。嵌入式系统的特征，优势和缺点。单元2：嵌入式硬件和设计（6）微控制器单元（MCU）48，一种流行的8位MCU，用于嵌入式系统的内存，低功率设计，上拉和拉力镇电阻器，ARM-V7-M（Cortex-M3），ARM-V7-R（CortexR4）和之间的比较。嵌入式产品开发生命周期，计划建模概念：DFG，FSM，Petri-NET，UML 2单元4：嵌入式串行通信（6）基本沟通协议，例如SPI，SCI，SCI（RS232，RS485），I2C，I2C，I2C，10 CAN，BUS（PRIFIBUS），USTORT（PRIFIBUS），USBIG（usb），USB（v2.0），Bluet s sers，Bluet selt，Bluet sers，BlueTy，Bluet selt：嵌入式系统编程（6）嵌入式C编程概念，常数，变量和数据类型，运算符，功能，软件，LED，LCD，LCD，Motors和Switches的接口。单元6：Linux基本原理和设备驱动程序编程（6）Linux基础知识，Linux命令，VI编辑器，设备驱动程序简介，设备驱动程序的角色，内核模块与应用程序，设备驱动程序的类型，字符驱动程序，块驱动程序和网络驱动程序。参考：Serial Communication Programming: Introduction to Serial Communication, Types of Serial Communication, and Description of SFR associated with Serial Communication, Programming of UART, Interfacing of ADC, sensor interfacing, embedded networking Unit 5: Real Time Based Operating System(RTOS) (6) POSIX Compliance , Need of RTOS in Embedded system software, Foreground/Background systems, multitasking, context switching, IPC, Scheduler policies,内核，任务调度程序，ISR，信号片，邮箱，消息队列，管道，事件，计时器，内存管理，RTOS服务与传统OS相反的体系结构。
Savitribai Phule Pune University三年级机器人技术和...
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