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摘要：随着垂直起降无人机 (VTOL UAV) 的日益普及，出现了一个新问题：飞行员培训。大多数传统的飞行员训练模拟器都是为全尺寸飞机设计的，而大多数无人机模拟器仅专注于概念测试和设计验证。X-Plane 飞行模拟器进行了扩展，包括复杂的风动力学、地面效应和准确的实时天气等新功能。商用 HIL 飞行控制器与 VTOL 垂直起降飞机无人机模型相结合，以提供逼真的飞行控制。在模拟中测试了一个真实的飞行案例场景，以显示包含精确的风模型的重要性。结果是一个完整的模拟环境，已成功部署用于 FuVeX 制造的 Marvin 飞机的飞行员训练。
使用 X-Plane 进行 VTOL-UAV 飞行员训练的 HIL 飞行模拟器
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