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生物传感器是包含生物识别元件的分析设备，可捕获分析物和换能器，以将识别相互作用转换为可测量的信号。生物学识别元件可以是核酸（DNA和RNA），适体，肽，酶，抗体和微生物。生物识别元件的生化特性使生物传感器高度敏感和高度选择性对于检测分析物，在测试样品中存在其他生物活性分子或物种的情况下，最小干扰。传感器将生物识别事件转换为可测量的信号，该信号可能是电化学的（安培计量法，电位计和损伤法），光学的（例如等化性，发光和比色），压电，微力机械等。生物传感器提供了许多有吸引力的优势，包括高灵敏度和特异性，快速响应，相对紧凑的大小以及用户友好且具有成本效益的操作，从而允许时间分析。因此，生物传感器在许多应用领域都有非常有希望的未来，包括疾病和健康监测的早期诊断。
基于群体机器人技术的自动导向车辆的集成设计方法传感器和诊断
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