2。背景和理由农业是人类最古老,最重要的经济活动,为促进人类生存提供了必要的寄托。随着全球人口的增长,压力正在超越农业部门,以满足对农产品的需求增加,同时保留环境和生态健康。考虑到有限的土地,水和劳动力资源,农业的必要进步可能必须围绕效率和生产力提高而定向,以解决面临的不断增长的压力。1农业机器人技术是指使用自动机械和高级技术,例如机器人,无人机和AI驱动的系统来执行农业和农业的任务。机器人系统已成为农业部门的中流台,使农民的产出水平远大于仅与人类劳动力合理的产出水平。机械化大大提高了农民的能力以及他们在给定时期内可以管理的土地数量。传统上,农民将机器人用于简单,重复性的任务,例如采摘,包装水果和蔬菜或种植种子 - 由于工作的艰苦性和相关的低补偿,这些工作挑战很大,以及机器人可以以成本效益的价格解决的工作。随着跨机器人技术和AI的进步,此类系统越来越能够执行更复杂的任务。因此,正在进行被剥削的机器人系统中较高智能的过渡正在进行中。为执行此类功能,使用了各种类型的农业机器人。机器人可解决的任务的曲目现在涵盖了广泛的功能,例如种植,收获,除草,喷涂,土壤监测,养成牲畜的倾向和精确耕作,通常比传统的手动劳动更高,效率和准确性。配备高级传感器和AI的铰接式机器人能够微妙地处理某些水果和蔬菜,从而可以自动收获。用精密GNSS(全局导航卫星系统)接收器固定的自主拖拉机可以自主浏览字段,执行诸如耕作,播种和耕作之类的任务。无人机非常适合诸如空中作物监测和测量大型领域等任务,以获得营养健康,昆虫问题等。它们也可以用于灌溉管理和应用农业药物,利用卫星定位用于导航无人机,以及
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