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本观点简要概述了当前脑机接口神经传感器的最新进展，特别关注脑控机器人。我们首先描述当前的方法、解码模型和相关的常见范例选择，以及它们与神经传感器的位置和要求的关系。虽然植入的皮层内传感器提供了无与伦比的空间、时间和频率分辨率，但与手术和术后并发症相关的风险对严重残疾以外的人群的部署构成了重大障碍。对于不太关键和规模较大的应用，我们强调需要进一步开发干头皮脑电图 (EEG) 传感器作为非侵入式探头，具有高灵敏度、准确性、舒适性和稳健性，可长期重复使用。特别是，由于许多采用的范例需要将 EEG 传感器放置在头皮的毛发区域，因此确保上述要求变得特别具有挑战性。尽管如此，由于微型技术的进步和新型生物相容性纳米材料的工程设计，该领域的神经传感技术正在加速发展。新型多功能纳米材料的开发还有望通过不同的机制探测同一类型的信息来整合冗余，从而提高准确性，以及整合从监测生理状态到结合光学成像等互补和协同功能。
关于脑电图传感器的展望......
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