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著名的车辆动力学专家托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士在三十年前精心制作了一本综合指南，既是全球工程师的介绍性文本，也是专业参考。车辆动力学的基本原理已成为卓越的代名词，毫不费力地平衡理论解释与实用方程式和示例问题，以使读者对该主题有深入的了解。修订版通过简化内容并结合现代化图形以增强可读性来维护这一传统。这种可靠的资源仍然是学术和专业追求的必不可少的工具，为详细讨论车辆动态提供了值得信赖的基础。与以前的版本一样，车辆动力学的基本原理努力在提供详细的概念解释和工程见解之间取得平衡。修订版通过在各种情况下探索车辆的动态来延续这一传统。文本首先要解决已知力量下的车辆运动的基本问题。有关车辆建模的章节的重点是制定用于处理和性能的精确而合成的模型。这是通过制定估计单车和排状态的策略以及最佳设计来实现的。这项研究的一个关键方面是创建控制算法，该算法使自动地面车辆能够遵循指定的路径，同时最大程度地减少路径遵循错误的错误。此外，本文强调了过去一个世纪汽车行业的重大技术进步。还探索了越野车的悬架设计的有效性，特别是迷你巴哈。这涉及在过去一个世纪中分析地面车辆动力学和车辆系统动力学中的科学研究方向和方法。最后，讨论了吉莱斯皮博士的职业，强调了他在道路粗糙度和车辆动态互动方面的专业知识。吉莱斯皮博士被迫制定一项国家行动计划，以针对返回学术界后的高级超导研究和发展。在大学恢复教学职责后，吉莱斯皮博士带领大湖区卡车和过境研究中心已有十年的历史，对汽车工程和相关领域的学生和行业专业人员进行了教育。
车辆动力学Thomas Gillespie PDF
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