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摘要 - 心脏脑血管疾病是一种重要的疾病，可以直接威胁生命和健康。血管干预手术目前是主流治疗方法。这种手术要求医生长时间暴露于辐射，并受到广泛的身体损害。回应，国内外研究人员开始开发血管内干预手术机器人。尽管机器人具有特定的其他功能，但仍处于研发阶段。它必须不断提高性能，可靠性和功能，然后才能用于介入手术。因此，为了进一步降低医生的学习和培训成本，优化手术的操作步骤并提高了交付准确性，我们开发了一种基于多个隔离器协作的基于送达设备的内血管内干预机器人。第三方类型测试证实了机器人的可行性和整体性能满足手术的需求（平均线性精度小于0.1 mm）。体内实验证明了对医生的辐射暴露的功效，安全性和降低（接近98.68％）。
基于多个隔离器协作的基于交付设备的交付设备的血管内干预机器人
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