机构名称：
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本文正式定义了一个机器人系统，包括其传感和实现组件及其周围环境，作为一般的拓扑动力学系统。从机器人的角度或经验来看，将机器人无法区分的各种环境确定的一般条件。一个孕妇定义为一个元组，其中包括波兰状态空间，该空间通过该空间通过，该空间通过孔层传感器映射定义的感觉结构以及在状态空间上作用于状态空间的抛光空间。关键结果是，在非常普遍的条件下，涵盖地图证明了这种难以区分的性。这正式在机器人技术中进行了精心研究的循环封闭问题背后的直觉。一个重要的特殊情况是传感器映射报告环境的局部拓扑（度量）结构的不变性，因为这种结构由覆盖地图的（度量）保留。虽然覆盖物为环境的等效性提供了足够的条件，但我们还使用分配为必要的条件。整体框架用于统一机器人和相关领域中先前确定的现象，其中具有传感器的移动代理必须根据有限的数据来推断其环境。确定了许多开放问题。
等效环境和机器人的覆盖空间
主要关键词
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