完全自主的无人驾驶飞机被定义为“没有远程人类飞行员的预编程的战斗，包括响应运行时观察的任务特定行动” [1]。在2023年首次通过浮游的边缘在超轻无人机上实现这一目标[2]。通过克服板载无人机智能的重量和尺寸限制，即可激发小型，便宜，轻巧但出色的无人机在拥挤的城市环境中运行的无人机，而没有人类飞行员。从公共安全和监管批准的角度来看，这很有吸引力，因为这种无人机的动能远低于较大且重型无人机的动能[3]。从业务角度来看，这也很有吸引力，因为当今无人机操作中最昂贵的部分是训练有素的人类飞行员，他必须持续持续无人机[4]。我们专注于无有效的主动视力任务[5]，[6]，例如识别和跟踪目标，而不是涉及大量有效载荷的商品交付等任务。在本文中，我们探讨了今天我们距离这一愿景成为商业现实的距离。如果需要一个全新的定制无人机和低延迟无线网络的生态系统，则商业化的途径将是漫长而风险的。另一方面，如果基于Cloudlet的部署具有现有的商业现成（COTS）组件，可以集成到满足现实世界用例的性能和敏捷性需求的工作系统中，那么愿景就可以实现。最初是在1950年代构思的，以表征战斗飞机中的人机共生，这因此，我们问：“使用COTS Ultralight无人机，4G LTE无线网络和Cloudlet硬件，是否适用于现实世界中主动视觉任务的Fload Edge的端到端性能？”为了回答这个问题，我们介绍了无人机Ooda循环的概念。