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摘要 本文重点讨论滑行自动化的可能性。滑行是飞行的一部分,在恶劣的天气条件下,会大大降低机场的运行可用性,而且滑行是飞行中唯一一个尚未受到自动化影响的部分。滑行目前由飞行员手动处理,飞行员根据视觉感知的信息控制飞机。本文主要讨论获取导航信息的可能方式,以及将信息自动传输到控制装置的方式。分析和评估了当前可用的导航技术,例如计算机视觉、光检测和测距以及全球导航卫星系统,并设计了它们在飞机上的一般实现方式。还确定了实现过程中的障碍。结果提出了系统组合及其在飞机系统中的安装,以便能够使用自动滑行。