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机器人技术领域的快速发展刺激了密集研究，尤其是在工业部门，旨在开发可以帮助简化日常人类任务的机器人。一个新兴领域的研究领域涉及货运机器人手推车的设计。这个手推车机器人有能力通过识别该人通过图像处理所穿的衣服的颜色来跟随一个人。这项研究的目的是通过使机器人能够识别和遵循最小距离30厘米，最大距离超过3米的人类物体来促进货物的运输，尤其是在机场环境中。该机器人手推车的设计系统利用摄像头传感器在Microsoft Visual Studio 2012平台上使用OpenCV来检测要跟踪的对象。图像处理导致发送到Arduino的PWM值驱动直流电动机。此外，还采用了超声波传感器来限制机器人在周围环境中的运动，从而防止碰撞。机器人的速度可以根据人的步行速度进行调整。如果机器人移动得太快，那么当机器人与所遵循的人之间的距离小于30厘米时，它将被超声传感器停止，避免了机器人与人之间的碰撞。
手推车机器人导航带有相机视觉
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